En diciembre de 1943, Stug IV fue introducido,la superestructura fue levemente modificada del Stug III (como elcompartimiento del chofer) montada en el chasis de Panzer IV. A partir dediciembre de 1943 a 1945, 1139 fueron producidos por Krupp-Gruson. El StugIV (Sd.Kfz. 163/167) fue armado con el arma L/48 de 75m m StuK 40 montado en elmantelete del " saukopf " (base). Las pruebas tambiénfueron iniciadas con el arma rígido L/70 de 75mm pero muchos de ellosnunca fueron concluidos completamente, fueel carro caza-tanques de excelencia, temido por los blindados enemigos, su bajoperfil le dio ventaja en combates entre blindados, aunque adolecía de defensacontra la infantería. El modelo es de 173 Pzas, incluye figura de comandante.