La division HG fue conformada en Junio de 1943 en Sicilia a partir de los sobrevivientes de la Division General Goering que habia sido destruida en Tunisia o elementos que no alcanzaron a ser enviados al Norte de Africa. La parte del Batallon Panzer que habia sido enviada al Norte de Africa, fue llevada a Sicilia sin su equipo,siendo utilizado en personal como infanteria. En Mayo 12, la parte del batallon que habia permanecido en Sicilia fue denominado 215° Batallon Panzer, organizandose un batallon con cuatro compañias. Otras compañias fueron organizadas en los terrenos de entrenamiento de Tropas en Munsingen y el sur de Francia, siendo a medida que iban quedando conformadas enviadas al nuevo regimiento. Durante la batalla en Italia, el personal de la 2° Compañia/504°Batallon Pesado Tigre fue absorbido en el recien conformado Regimiento Panzer HG.